碼垛機械手在碼垛的過程中，碼垛機械手可以根據物料的不同、以及碼垛的需求，自動調整各項參數，可以掌握碼垛的數量及間隔等等。并且能夠產品的質量不會受到損害。碼垛機械手可以根據實際的碼垛需求，進行合理的碼垛數量配置，同時碼垛的品質。能夠在短的時間內，完成大量的碼垛。碼垛機械手是與生產線的包裝機銜接，然后經過推到、整平等一系列流程抓取放至托盤上，滿垛后由叉車送至倉庫，過去是一伙人搬運碼垛，現在只需要按一下按鈕操作，碼垛機械手自動完成物料的搬運碼垛。

碼垛機維護:碼垛機械手因為要長期不停歇工作，各種設備使用都要注意保養維護。那么要是碼垛機械手出現問題，怎么解決處理呢？當然如果是重要零件損壞，我們可以要求生產廠家過來解決。倘若是一些小問題、小故障，大家也不可能總是讓生產商過來解決。那么在碼垛機械手維修時我們應當注意什么呢？

注意事項：

1.需要維修碼垛設備的人員須得是人士，至少是經常使用機器或者是經過培訓和仔細閱讀過機器使用手冊的人；

2.拆下氣源三連體的過濾器，排空吹掃廠家的氣源管線，然后再送氣源；

3.調節設備機械本體之前，我們要須要斷電或將急停按鈕按下；

4.檢查好升降機；

5.碼垛機械手正常運轉前，需對各個潤滑點進行注油潤滑，這樣機器才能運作的更加靈活；

6.送電后，要檢查電源的正確與否。

碼垛機器人是工業上經常用到的機器，根據不同的產品，設計不同類型的機械手爪，使得碼垛機器人具有、質量好、適用范圍廣、成本低等優勢，并能很好地完成碼垛工作。

常用的碼垛機器人手抓主要包括：

夾爪式機械手爪：主要用于高速碼袋;

夾板式機械手爪：主要適用于箱盒碼垛;

真空吸取式機械手爪：主要適用于可吸取的碼放物;

混合抓取式機械手爪：主要適用于可吸取的碼放物;

混合抓取式機械手爪：適用于幾個工位的協作抓放。