
桁架機械手的分類
1.按負載能力分類
桁架機器人按負載能力大小可分為以下幾類:
●輕載桁架機械手,負載能力≤100kg;
●中載桁架機械手,100kg<負載能力<1000kg;
●重載桁架機械手,負載能力≥1t。
2.按伺服軸數(shù)分類
桁架機器人按軸數(shù)可分為以下幾類:
●兩軸桁架機械手,通常為X軸和Z軸;
●三軸桁架機械手,即X、Y、Z三軸運動;
●多軸桁架機械手,即在三軸基礎上增加旋轉(zhuǎn)軸或地軌、天軌等;

桁架機械手的優(yōu)勢
桁架機械手是一種在桁架上運行的直角坐標式機械手,特殊的結(jié)構(gòu)使其占地面積少。桁架機械手根據(jù)生產(chǎn)需求進行設計桁架的長短,這并不會影響其工作精度。而且桁架機械手還可以通過定制更加適應工廠的實際生產(chǎn)條件。
桁架機械手的自動化程度高,其采用數(shù)控化設計實現(xiàn)自動化生產(chǎn),有效避免因人員操作失誤引起的工件加工質(zhì)量問題。桁架機械手能代替人工操作,其可同時監(jiān)控多臺數(shù)控機床的加工情況,可大大減少員工人數(shù)。

使用桁架機械手的時候都需要哪些技巧?
1、選購桁架機械手產(chǎn)品時,必須要由專門的技術人員引導購買,術業(yè)有專攻就是這樣一個意思。
2、桁架機械手的種類非常多,具體有搬運桁架機械手、點膠桁架機械手、噴涂桁架機械手、六軸桁架機械手和多軸桁架機械手等等,我們要根據(jù)自己的情況進行選購。
3、在使用桁架機械手的時候,首先要注意工作環(huán)境的清潔和工作秩序,畢竟桁架機械手是一部機器,程序已經(jīng)設定好了,如果遭到破壞,將造成損失
4、平時要加強對桁架機械手的保養(yǎng)和維修工作,以免由于長時間的工作和環(huán)境污染,對產(chǎn)品造成維修成本的上升。

對于桁架機器人本體而言,主要是工業(yè)機械手的清洗和檢查、減速器的潤滑,以及機械手的軸制動測試。
(1)工業(yè)機械手底座和手臂總是需要定期清洗,若使用溶劑則應避免使用等強溶劑,也可以使用高壓清洗設備,但應避免直接向機械手噴射。為了防止靜電,不能使用干抹布擦拭。中空手腕,如有必要,視需要清洗,以避免灰塵和顆粒物堆積,用不起毛的布料清潔,清潔后可在手腕表面添加少量凡士林或類似物質(zhì),以方便以后的清洗。
(2)工業(yè)機械手的檢查包括檢查各螺栓是否有松動、滑絲現(xiàn)象;易松勁脫離部位是否正常;變速是否齊全,操作系統(tǒng)安全保護、保險裝置等是否靈活可靠;檢查設備有無腐蝕、碰砸、拉離和漏油、水、電等現(xiàn)象,周圍地面清潔、整齊,無油污、雜物等;檢查潤滑情況,并定時加入定質(zhì)定量的潤滑油。


