伺服系統是使物體的位置、方位、狀態等輸出被控量能夠跟隨輸入目標的任意變化的自動控制系統。伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉1個脈沖對應的角度，從而實現位移，因為伺服電機本身具備發出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉一個角度，都會發出對應數量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應。

伺服電機的維護和保養：1.雖然伺服電機具有高水平的保護，可用于灰塵、濕度或油滴較多的地方，但這并不意味著您可以將其浸入水中工作，應盡可能將其置于相對清潔的環境中。2.如果伺服電機連接到減速齒輪，使用伺服電機時應加注油封，以防止減速齒輪的機油進入伺服電機。3.定期檢查伺服電機，確保沒有致命的外部損壞；4、定期檢查伺服電機固定部件，確保連接牢固。

伺服電機與步進電機的區別：低頻特性不同：步進電機在低速時易出現低頻振動現象。振動頻率與負載情況和驅動器性能有關，一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種由步進電機的工作原理所決定的低頻振動現象對于機器的正常運轉非常不利。當步進電機工作在低速時，一般應采用阻尼技術來克服低頻振動現象，比如在電機上加阻尼器，或驅動器上采用細分技術等。而交流伺服電機運轉非常平穩，即使在低速時也不會出現振動現象。交流伺服系統具有共振抑制功能，可涵蓋機械的剛性不足，并且系統內部具有頻率解析機能(fft)，可檢測出機械的共振點，便于系統調整。

伺服電機的故障與排除：1 先從外觀檢查，看驅動器和電機是否有損壞；聞一下是否有燒過的異味；或者晃動一下驅動器或電機看是否有雜物的響動。有就拆開，直接就可以判斷出故障。2 如果伺服電機可以上電，可以通過報警代碼的提示進行故障的診斷、排除。常見故障有參數設定有問題；接線有問題；電機選型有問題（負載不匹配）。