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音圈電機(jī)的工作原理
磁學(xué)原理 音圈電機(jī)的工作原理是依據(jù)安培力原理,即通電導(dǎo)體放在 磁場(chǎng)中,就會(huì)產(chǎn)生力F,力的大小取決于磁場(chǎng)強(qiáng)弱B、電流 以及磁場(chǎng)和電流的方向(見圖1)。如果共有長(zhǎng)度為L(zhǎng)的N根導(dǎo) 線放在磁場(chǎng)中,則作用在導(dǎo)線上的力可表示為 kNBIL
力的方向是電流方向和磁場(chǎng)向量的函數(shù),是二者的相互作用。
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音圈電機(jī)的構(gòu)成
由它構(gòu)成的直線伺服系統(tǒng)能夠克服傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)加滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)方式的一些不足,具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、動(dòng)態(tài)響應(yīng)快、調(diào)速范圍寬、定位精度高等優(yōu)點(diǎn)。音圈旋轉(zhuǎn)電機(jī)可視為一種單相直流電機(jī),只是其旋轉(zhuǎn)角度受到限制,一般小于90b,用于對(duì)硬盤磁頭進(jìn)行直接驅(qū)動(dòng)和精密定位,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的讀寫操作[1]。隨著設(shè)計(jì)水平與控制技術(shù)的不斷發(fā)展,音圈直線電機(jī)的應(yīng)用范圍不斷擴(kuò)展,目前在各類短行程的閉環(huán)伺服應(yīng)用中廣受歡迎。音圈直線電機(jī)的結(jié)構(gòu)非常簡(jiǎn)單,是從揚(yáng)聲器技術(shù)演化而來的磁場(chǎng)內(nèi)一個(gè)可運(yùn)動(dòng)的線圈。

數(shù)值計(jì)算是進(jìn)行音圈電機(jī)設(shè)計(jì)的有效方法,可以準(zhǔn)確地計(jì)算出電機(jī)的出力和特性。
(1)影響音固電機(jī)的結(jié)構(gòu)參數(shù)包括磁鋼厚度、音圈厚度、外磁軛厚度、極間距離以及定子和動(dòng)子長(zhǎng)度,其中影響較大的是磁鋼厚度和音圈厚度。
(2)為了減小漏磁并降低磁路的飽和程度,在磁極之間設(shè)計(jì)隔磁環(huán)是非常必要的。影響音圈電機(jī)的結(jié)構(gòu)參數(shù)包括磁鋼厚度、音圈厚度、外磁軛厚度、極間距離以及定子和動(dòng)子長(zhǎng)度,其中影響較大的是磁鋼厚度和音圈厚度。


音圈電機(jī)是一種應(yīng)用于硬盤、光驅(qū)等系統(tǒng)的特殊電動(dòng)機(jī),題7圖是某間圈電機(jī)的原理示意圖,它由一對(duì)正對(duì)的磁極和一個(gè)正方形剛性線圈構(gòu)成,線圈邊長(zhǎng)為L(zhǎng),匝數(shù)為n,磁極正對(duì)區(qū)域內(nèi)的磁感應(yīng)強(qiáng)度方向垂直于線圈平面豎起向下,大小為B, 區(qū)域外的磁場(chǎng)忽略不計(jì)。以音圈電機(jī)為動(dòng)力的直線定位系統(tǒng)具有整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、驅(qū)動(dòng)速度快、定位精度高等優(yōu)點(diǎn),已廣泛應(yīng)用于計(jì)算機(jī)磁盤驅(qū)動(dòng)器、激光微調(diào)機(jī)、六自由度機(jī)器人手臂等高新技術(shù)設(shè)備中。線圈左邊始終在磁場(chǎng)外,右邊始終在磁場(chǎng)內(nèi),前后兩邊在磁場(chǎng)內(nèi)的長(zhǎng)度始終相等。某時(shí)刻線圈中電流從P流向Q,大小為I。
