工業(yè)機(jī)器人

工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)-蓄勢(shì)待發(fā)？“新一輪科技和產(chǎn)業(yè)變革的醞釀和推進(jìn)，也將為我國提供難得的‘趕超發(fā)展’契機(jī)。”裝備制造業(yè)是裝備制造業(yè)的核心，是衡量一個(gè)國家產(chǎn)業(yè)核心競(jìng)爭(zhēng)力重要的標(biāo)志，必須高度重視，加快推進(jìn)，力爭(zhēng)在若干關(guān)鍵領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)重大突破。

要加快發(fā)展工業(yè)機(jī)器人、傳感器、智能儀器儀表等關(guān)鍵部件和裝置，重點(diǎn)突破一批面向國民經(jīng)濟(jì)重要產(chǎn)業(yè)的“數(shù)控一代”產(chǎn)品和智能制造裝備，加快實(shí)施智能制造裝備發(fā)展專項(xiàng)，未來十年，選擇重點(diǎn)行業(yè)開展智能制造試點(diǎn)，十年后，quan面推行智能制造。

工業(yè)機(jī)器人

減速器是連接動(dòng)力源和執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間的中間裝置，通常它把電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)等高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力通過輸入軸上的小齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達(dá)到減速的目的。大量應(yīng)用在工業(yè)機(jī)器人上的減速器主要有兩類：RV減速器和諧波減速器。1969年日本早稻田大學(xué)加藤一郎實(shí)驗(yàn)室研發(fā)出一臺(tái)以雙腳走路的機(jī)器人。據(jù)中投顧問產(chǎn)業(yè)研究中心預(yù)測(cè)到2020年我國工業(yè)機(jī)器人減速器市場(chǎng)規(guī)模將超過40億元，未來五年復(fù)合增長率約為30％。

禮儀機(jī)器人

對(duì)不同任務(wù)和特殊環(huán)境的適應(yīng)性，也是機(jī)器人與一般自動(dòng)化裝備的重要區(qū)別。這些機(jī)器人從外觀上已遠(yuǎn)遠(yuǎn)脫離了起初仿人型機(jī)器人和工業(yè)機(jī)器人所具有的形狀，更加符合各種不同應(yīng)用領(lǐng)域的特殊要求，其功能和智能程度也大大增強(qiáng)，從而為機(jī)器人技術(shù)開辟出更加廣闊的發(fā)展空間。專家同時(shí)提出下一步工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)需要解決的難題：“人機(jī)合作”即工人和工業(yè)機(jī)器人同時(shí)在車間里搭配工作，人在工業(yè)機(jī)器人的輔助下做更有創(chuàng)造性的工作，而工業(yè)機(jī)器人從事精que度高、重復(fù)性強(qiáng)的工作。中國工程yuan院長宋健指出：“機(jī)器人學(xué)的進(jìn)步和應(yīng)用是20世紀(jì)自動(dòng)控制尤其有說服力的成就，是當(dāng)代高意義上的自動(dòng)化”。機(jī)器人技術(shù)綜合了多學(xué)科的發(fā)展成果，代表了高技術(shù)的發(fā)展前沿，它在人類生活應(yīng)用領(lǐng)域的不斷擴(kuò)大正引起國際上重新認(rèn)識(shí)機(jī)器人技術(shù)的作用和影響。