單層結(jié)構(gòu)的碼垛機器人是比較基本的，主要是靠輸送帶把物料輸送過來，等到達轉(zhuǎn)向機構(gòu)的時候，可以根據(jù)規(guī)定的方向調(diào)整好，準(zhǔn)備完畢后，可以進到層輸機構(gòu)上了。只要在這個地方把產(chǎn)品按設(shè)定的排列順序進行緊密的排列可以了，再通過輸送輥把排列好的產(chǎn)品移送到下一個工位，這樣碼垛機器人的堆碼作業(yè)算完成了。有單層相應(yīng)的肯定有多層，肯定要比單層碼垛機器人復(fù)雜。我們可以看到多層碼垛機器人的托送板是在輸送帶下面的，還是可以進行左右一定的。機器在進行堆碼的時候，物料會在整齊的排列在托送板上，然后將托送板設(shè)置在載左極限位置。當(dāng)輸送帶輸送的物料被擋板擋住時，正好排列成一行。然后托送板右移，再像上面的步驟一樣物料又會排成一行。以此類推，物料每增加一層，碼垛機器人的升降臺的高度會下降一層，直到將物料堆到一定高度后停止。

單層碼垛機器人單層結(jié)構(gòu)的碼垛機器人是比較基本的，主要是靠輸送帶把物料輸送過來，等到達轉(zhuǎn)向機構(gòu)的時候，可以根據(jù)規(guī)定的方向調(diào)整好，準(zhǔn)備完畢后，可以進到層輸機構(gòu)上了。只要在這個地方把產(chǎn)品按設(shè)定的排列順序進行緊密的排列可以了，再通過輸送輥把排列好的產(chǎn)品移送到下一個工位，這樣碼垛機器人的堆碼作業(yè)算完成了。排列碼垛機器人這種碼垛機器人是將物料排成排后進行輸送的，推板會將輸送來的物料放到集料臺上。然后向左移動，從下往上推，將三層物料堆碼在一起。在這個過程中，會有斜面裝置保證過程的順利完成，而且集料臺的特殊性也會有助于碼垛機器人完成堆碼。這幾種只是比較常見的碼垛機器人。

碼垛機器人可以配備各種工具，可以搬運袋子、紙箱、重型容器等。

市場上有專門的軟件可以對這些工業(yè)機器人進行碼垛編程。例如，該軟件可以用于任何品牌的機器人，任何人都可以使用，無需任何機器人編程知識。它為用戶提供了更改托盤格式的自主權(quán)，并提供了好的方式來更大程度地利用機器人的功能。

碼垛機器人計劃生產(chǎn)

由于機器人比人類更快、，因此它們的輸出也更可預(yù)測。此外，在越來越傾向于準(zhǔn)時制 (JIT) 和/或按訂單生產(chǎn)的文化中，可預(yù)測性是關(guān)鍵。

在我國的工業(yè)機器人當(dāng)中碼垛機器人的使用率是較多的，分布在各行各業(yè)各個地區(qū)，如一些糧食、建材、化工、食品行業(yè)等等，一臺機器人碼垛機可以替代多名搬運工

裝卸工進行物料的碼垛搬運裝卸工作，而且工作質(zhì)量和產(chǎn)量都比較高和穩(wěn)定，那么使用機器代替下來的工人不得另外找工作或者換崗位，或者企業(yè)會降低薪酬減少人工，因

此短時間內(nèi)這種現(xiàn)象會逐步擴大。但由于受到一些影響，如工人群體而異，和地區(qū)和行業(yè)企業(yè)實際狀況，人工也有不可替的優(yōu)勢。