什么是機(jī)械系統(tǒng)的靜態(tài)模型和動(dòng)態(tài)模型

靜態(tài)模型就是物體在靜止?fàn)顟B(tài)下的模型，他主要表示物體的外形，尺寸。

動(dòng)態(tài)模型就是物體在運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下的模型，主要表示物體的運(yùn)動(dòng)形態(tài)，動(dòng)運(yùn)軌跡，傳動(dòng)部件，動(dòng)運(yùn)部件等。

機(jī)械系統(tǒng)對(duì)象的物理模型，也就是他是怎么工作的，然后在它的基礎(chǔ)上建立動(dòng)態(tài)模型，你可以看看《機(jī)械控制系統(tǒng)》這本書，對(duì)你應(yīng)該有幫助，里面介紹了一些典型的機(jī)械系統(tǒng)以及數(shù)學(xué)模型和控制模型，有了這些之后，在matlab上仿q真就變得很容易了！

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模型三要素

模型是通過建模語言、表示法和文字描述來表示的。語法（syntax）、語義（semantics）和語用（pragmatics）是模型的三個(gè)要素。

語法是使用建模語言所提供的元素的方法，以及如何組織、關(guān)聯(lián)這些元素。

語義是指一個(gè)具體模型所表達(dá)的含義。

語用則表示模型在特定環(huán)境下的應(yīng)用，以及應(yīng)用此模型的環(huán)境對(duì)模型本身的影響。

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