行車位置檢測系統實時檢測行車吊鉤三維位置。

<1>行車當前走行位置(X軸) :采用格雷母線位置檢測，天線箱安裝在行車側面，格雷母線安裝在軌道護欄上。檢測精度士5毫米。

<2> 行車當前橫行位置(Y軸) :采用格雷母線位置檢測，天線箱安裝在小車側面，格雷母線安裝在行車大梁.上。檢測精度士5毫米。

<3> 行車當前吊鉤位置(Z軸) :采用多圈型旋轉編碼器AVM58-1212。檢測精度:≤士3% (F.S)。 (可選，基本上很多現場無需檢測Z軸方向的位置)

實現行車工作跨中行車間的通訊，貨物垛位號對位，起吊動作連鎖，生產過程計算機管理以及終達到無人駕駛等一系列自動化技術問題的解決，對鋼廠的安全生產，提高生產管理水平，提高產品質量和經濟效益有著十分重要的意義。

行車定位和無線數據傳輸系統（以下簡稱行車定位跟蹤系統即CLTS）即行車智能化控制系統產品是基于MES系統，集無線電技術，網絡通訊技術，自動化控制技術于一身的行車智能化控制系統，采用無線數傳系統，高精度定位系統，能對鑄造起重機、冶金起重機（夾鉗起重機、電磁起重機、淬火起重機）、普通橋式起重機、門式起重機的吊鉤三維位置進行實時檢測，監控行車工作狀態，在線跟蹤記錄庫中的物流狀態，實現對各單元生產用行車的自動調度、庫場管理和行車工作信息的實時匯總，保證生產過程中物流的順暢。天車位置跟蹤系統技術方案是針對天車的管理要求所設計，根據多功能天車的上料、倒庫和卸料等功能要求，綜合考慮天車三維定位、天車智能導航、數據自動采集以及計算機無線通信，形成的的智能化天車電子磁尺定位系統。

車載站設備的功能

<1>車載終端：接收并顯示應用接口服務器的行車作業命令，指導行車操作員進行吊運作業，對吊運作業實績進行處理并上傳至應用接口服務器；行車當前X、Y位置的顯示并判定行進方向和目標；顯示各類電氣設備狀態和聯鎖、禁駛信息；

<2>車載終端的天線設備：用于車載計算機接收和發送無線電信號；

<3>接口轉換箱：位置檢測裝置和電氣等各類數據轉換成車載終端能夠接受的格式，并為車載終端、位置檢測裝置等提供電源。