總拼工位不斷是節拍提升的瓶頸工位，運用人工焊接的話，消費節拍效率較低。但假如采用機器人焊接對汽車停止焊裝的話，就能夠有效地提升節拍效率。這主要是由于機器人的操作比擬靈敏，因而，針對一些在人工焊接時很難完成的姿態，焊接機器人能夠輕而易舉地完成。一臺機器人總共能夠應用兩到四把的焊鉗焊接，更能滿足在實踐焊接過程中，對焊接位置的操作需求。與此同時，焊接機器人在經過調整以后，能夠使焊接優勢到達更大化。進而到達四分鐘每臺的消費節拍，而人工焊接的消費節拍則需求十六分鐘每臺。

要留意焊接機器人的參數設置，參數并不是原封不動的，而是需求依據不同工件、不同厚度等要素停止設置。特別是對機器人焊接速度的調理，既不能太快也不能過慢，速度太快會招致焊接質量遭到影響，而過慢不只會降低工作效率，還可能會招致焊接的部位呈現很大的傷疤，因而我們需求正確的設置參數，以確保焊接速度的平均停止。

在參數設定好之后，能夠先對其停止測試。測試合格后再投入消費。同時，也不能無視工件的問題，需求在加工前對工件停止清潔，防止外表污漬影響機器人的焊接效果。假如機器人毛病，需求先檢查電控盒內部的狀況，確保其枯燥，然后再檢查電壓，確保其在額定電壓下工作。對焊接機器人旋轉部件的靈敏性停止校核。假如不靈敏，很可能是內部污漬或缺油形成的。

潤滑機器人的每個軸。1-6軸加入白色潤滑油。 油號 86E006。 向 RP器和 RTS 軌道上的紅色噴嘴添加黃油。油號：86K007。 將灰色導電油脂添加到 RP器上的藍色油脂嘴。 油號：86K004。給送絲機的滾針軸承加潤滑油，加少量黃油。 清洗噴清洗裝置，加注氣動馬達潤滑油、普通機油。 用壓縮空氣清潔控制柜和焊機。 檢查焊機水箱中冷卻水的水位，及時補充冷卻液。 只需在純水中加入少許工業酒精即可。 除了完成 1-8 個項目外，執行每周檢查的所有項目。