自動搬運機器人系統由以下幾個部分組成：控制系統：控制系統是自動搬運機器人系統的，負責控制機器人的運動和行為。機器人本體：機器人本體是自動搬運機器人系統的主體，負責執行搬運任務。傳感器：傳感器是自動搬運機器人系統的重要組成部分，負責感知外界環境和機器人狀態。物料處理系統：物料處理系統是自動搬運機器人系統的重要組成部分，負責處理物料的運輸和儲存。通信系統：通信系統是自動搬運機器人系統的重要組成部分，負責機器人之間的通信和協調。自動搬運機器人系統是一種、智能、自動化的搬運設備，可以提高搬運效率和安全性，為工業生產提供技術支持。適用于各類工業生產線，為客戶提供、智能、自動化的搬運設備。

自動搬運機器人是一種機器人類型，主要用于工廠、倉庫等場景中的物料搬運任務。自動搬運機器人的結構特點如下：機械結構：自動搬運機器人的機械結構包括機身、機臂、驅動裝置等部分，機身通常由金屬材料制成，機臂由高強度的輕金屬材料制成，驅動裝置包括電機、傳動裝置等部分。控制系統：自動搬運機器人的控制系統是其部分，主要用于控制機器人的運動、感知、定位等功能。控制系統通常由計算機、傳感器、控制器等部分組成。傳感器：自動搬運機器人通常配備多種傳感器，如視覺傳感器、激光傳感器、接觸傳感器等，用于感知周圍環境、物體位置、運動狀態等信息。

搬運機器人系統主要由以下幾個部分組成：1.控制器（Controller）：負責接收和處理來自操作員的控制指令，并控制機器人的運動軌跡。常見的控制器有PLC、單片機等。2.外骨骼（Suitcase）：包裹在人體外部的機械裝置，用于支撐和保護操作者的身體部位，同時也可以減輕身體負擔和提高工作效率。外骨骼由動力系統和控制系統兩部分構成。其中，動力系統的是電池或電動機；而控制系統則包括傳感器和控制算法模塊兩個主要組成部分。當驅動器接到工作站的命令時,會根據任務需求調整自身的電流輸出至電機,從而帶動連桿或者其他機構來執行的動作或者完成特定的功能。”